DI-drive

DI-drive以靈活、多態和高效的方式定義駕駛策略，提供多種模塊和工具來簡化駕駛策略的訓練和測試，將仿真器的設置封裝為統一定義的接口，以實現對各種模仿學習、強化學習等算法的快速實現和訓練，并支持跨方法、模型、數據集甚至跨模擬器的復雜訓練任務。這將大幅降低初學者上手自動駕駛決策智能的難度。