“星河Talk”第4期：基于結構化世界模型的機器人操作和物理交互 by李昀燭 | 活動預告

12月7日，“上海人工智能實驗室學術論壇”將舉辦第4期“星河Talk”。本期邀請斯坦福大學博士后、伊利諾伊大學香檳分校計算機科學系助理教授李昀燭，帶來主題報告《基于結構化世界模型的機器人操作和物理交互》。“星河Talk”將不定期邀請全球頂尖學者，分享學術成果，探討科技前沿。

【第4期“星河Talk”】

活動詳情

主題：基于結構化世界模型的機器人操作和物理交互

嘉賓：李昀燭  斯坦福大學博士后、伊利諾伊大學香檳分校計算機科學系助理教授

主持人：龐江淼  上海人工智能實驗室青年科學家

時間：北京時間 12月7日 10:30-11:30

參與方式：騰訊會議 112 695 464

講座簡介

人類對周圍環境的直觀物理認知，能幫助我們實現對機器人來說具有高難度的交互任務，特別是針對物理性質較復雜的物體，比如水、粒狀物質（如洋蔥碎）、可形變材料（如橡皮泥）等。李昀燭的研究希望使機器人也能獲得這樣的物理認知能力，并建立結構化的世界模型（structured world models），使其像人類一樣靈活高效感知周圍環境并進行交互。這種能力在物流、制造、餐飲、醫療等領域具有廣泛的潛在應用場景。本次分享將介紹團隊在機器人系統中傳感器（sensing）、感知（perception）、動力學建模（dynamics）、規劃控制（planning & control）這四個重要板塊進行的創新，以及如何在其中加入結構化信息，從而建立世界模型幫助機器人更好地適應環境、拓展能力，完成復雜操作與物理交互任務。

本期嘉賓

李昀燭  斯坦福大學博士后、伊利諾伊大學香檳分校計算機科學系助理教授（2023年秋季即將任職，目前正在招收博士生）

在斯坦福大學任博士后期間與李飛飛教授和吳佳俊助理教授合作，本科畢業于北京大學計算機系，博士畢業于麻省理工學院，跟隨Antonio Torralba教授和Russ Tedrake教授學習。研究方向為機器人學、計算機視覺及機器學習的交叉領域。曾獲得Adobe Research Fellowship，并從麻省理工學院獲得First Place Recipient of the Ernst A. Guillemi Master's Thesis Award in Artificial Intelligence and Decision Making。研究成果在Nature、NeurIPS、CVPR 和 RSS等頂級期刊和會議上發表，并被CNN、BBC、華爾街日報、福布斯、經濟學人、麻省理工科技評論等媒體報道。曾在英偉達機器人研究實驗室工作。

主持人

龐江淼  上海人工智能實驗室青年科學家

【上海人工智能實驗室學術論壇】

“上海人工智能實驗室學術論壇”為此前“青年學術論壇”的全新升級版論壇。新版論壇分設“星河Talk”與“星啟Talk”兩個主題系列活動，將邀請全球頂尖（青年）學者作為嘉賓，線上線下分享學術成果、探討科技前沿。更多精彩內容，敬請期待。